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소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

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작성자 최고관리자 작성일18-04-06 14:36 조회396회 댓글0건

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황선유, 이재현, 조성욱, 심현철, "소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향", 제어로봇시스템학회지, 제 23권, 3호, pp.25-31, 2017년 9월

 

초록

무인항공기의 보급이 가속되면서 민간 무인항공기 실용화를 위한 노력이 진행되고 있는데, 이를 위해서는 신뢰할 수 있는 수준의 무인항공기의 충돌 회피 기술이 필수적이다. 소형 무인항공기의 경우 기존 유인항공기에 사용하는 장비를 그대로 장착하기에는 전력이나 무게, 가격 등의 제약으로 인한 어려움이 있기 때문에 이에 대한 대체 방안으로 Low SWaP(Low size, weight, and power) 센서를 활용한 충돌 회피 연구가 진행되고 있다. 본 기술논문에서는 소형 무인기에서의 충돌 회피를 위한 영상 센서 기반 비행체 검출 기술의 동향을 소개하고 앞으로 해결해야 할 과제와 나아갈 방향을 제시한다.

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